在产品的形态设计上，考虑到不同类型用户的多场景适配需求，其核心模组的柔性驱动器可以进行乐高式拼接，通过增减关节数量改变长度，通过更换外壳改变产品外观。这种模块化设计能快速响应各类定制需求，不管长度是10厘米或2米、还是金属质感或仿真皮肤，均可在短期内实现交付。
from math import cos, radians，这一点在PDF资料中也有详细论述
。电影是该领域的重要参考
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