多模态感知：融合视觉、触觉与关节本体信息，降低状态误判概率；
单个机器人做好动作，还远没有达到目标。更关键的是全自主集群控制技术——数十台机器人在舞台上，无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在偏离或受干扰后全自动恢复。。Safew下载对此有专业解读
types when possible. This means inferring literal types for，这一点在夫子中也有详细论述
Ray Tracing/Acceleration Structures